Estimulador magnético transcraneal TMS-Robot

El Robot TMS-Robot de Axilum es el primer robot desarrollado específicamente para ayudar a los investigadores y profesionales de la salud a posicionar una bobina de Estimulación Magnética Transcraneal. Incluye un brazo robótico de 7 grados de libertad y un asiento de paciente de 2 grados de libertad controlado por ordenador. El robot TMS-Robot de Axilum, en combinación con un sistema de neuronavegación compatible y una bobina compatible conectada a su propio estimulador, permite la ejecución automática de una sesión de TMS guiada por imágenes planificada de antemano. Una vez definidos los objetivos de estimulación y la auto-rotación de la bobina en el sistema de neuronavegación, el Robot TMS-Robot Axilum posiciona la bobina tangencialmente en estos objetivos, asegura el contacto entre la bobina y la cabeza, y compensa cualquier movimiento de la cabeza durante la sesión, manteniendo la posición y orientación de la bobina con respecto al cerebro. Características principales Gran espacio de trabajo La original arquitectura hemisférica patentada del brazo robótico permite el posicionamiento del punto caliente de estimulación de la bobina alrededor de un hemisferio. Esta arquitectura permite el acceso a todas las áreas de estimulación mientras que la cabeza se encuentra dentro del hemisferio de trabajo. El asiento del paciente controlado por ordenador facilita el ajuste de la cabeza del paciente dentro del espacio de trabajo. Precisión y repetibilidad El robot TMS-Robot de Axilum ofrece una mayor precisión. El brazo robótico y el asiento del paciente incluyen 9 sensores de posición de alta precisión que permiten medir y repetir cualquier configuración deseada de la bobina con respecto al cerebro. Control de orientación de la bobina