Robot de cirugía colocación del catéter

guíade navegación quirúrgicapara neurocirugía

Descripción de la solución
La solución de navegación para robot de intervención vascular combina la robótica quirúrgica con técnicas de intervención endovascular para permitir el acceso guiado por imagen, con alta precisión, a vasos objetivo a través de trayectos complejos. La plataforma reduce la exposición a radiación y limita el contacto clínico-paciente para disminuir el riesgo de contagios cruzados. Es aplicable en procedimientos coronarios y cerebrales, y admite localización precisa de lesiones, visualización en realidad aumentada (AR) y operación remota.

Módulos del sistema

• Procesamiento de imágenes
  • Extracción vascular totalmente automática
  • Fusión de imágenes multimodales
  • Reconstrucción 3D de vasos a partir de XRA
• Navegación intraoperatoria
  • Seguimiento en tiempo real de catéter y guía
  • Operación remota 5G
  • Navegación con realidad aumentada
• Control del brazo robótico
  • Detección de fuerza y retroalimentación háptica
  • Compensación y control de fuerzas

Ventajas técnicas

• Segmentación CTA/XRA: aumenta la visibilidad vascular y permite la extracción automática y completa de los vasos
• Reconstrucción 3D XRA: supera la falta de información espacial de las XRA 2D, mejorando significativamente la precisión de reconstrucción 3D multi‑vista
• Localización precisa de lesiones: describe con exactitud la distribución hemodinámica y permite identificar estenosis vascular
• Visualización AR de alta inmersión: sincroniza la postura intraoperatoria del paciente con las imágenes preoperatorias para mostrar estructuras subcutáneas en 3D

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Características / Especificaciones técnicas

• Soporta extracción vascular totalmente automática y fusión de imágenes multimodales
• Cuenta con reconstrucción 3D de vasos a partir de XRA para mejorar la precisión espacial
• Seguimiento intraoperatorio en tiempo real de catéter/guía con soporte para operación remota 5G y navegación AR
• Brazo robótico con detección de fuerza, retroalimentación háptica y control por compensación de fuerza
• Visualización AR para la concordancia de postura intraoperatoria y la presentación 3D de estructuras subcutáneas