Sistema de neuronavegación por EMT

Resumen
La estimulación magnética transcraneal (TMS) induce corrientes eléctricas en el cerebro mediante campos magnéticos pulsados para modular de forma no invasiva la actividad neuronal. Se aplica en flujos clínicos para depresión, enfermedad de Parkinson, epilepsia y otros trastornos neurológicos. Los tratamientos convencionales de TMS dependen en gran medida de la experiencia del operador; la localización de objetivos y la colocación de la bobina suelen carecer de guía precisa, lo que reduce la coherencia y la reproducibilidad del tratamiento.

Módulos del sistema

• Planificación previa al tratamiento: segmentación cortical de alta precisión; planificación de objetivos; planificación de posicionamiento de la bobina
• Registro y calibración: reconstrucción en tiempo real; registro sin marcadores; reconocimiento facial
• Guía del tratamiento: guía visual del campo de energía; alertas audio-visuales
• Control del brazo robótico: calibración y seguimiento robótico; evitación de obstáculos; seguimiento sincronizado

Ventajas técnicas

• Segmentación cortical de alta precisión — Canal de IA basado en aprendizaje profundo que realiza segmentación cortical rápida y precisa en las imágenes MRI del paciente para apoyar la planificación personalizada y proporcionar modelos robustos para la simulación del tratamiento.
• Seguimiento de alta precisión sin marcadores — Localización óptica desarrollada internamente que reconstruye en tiempo real una nube de puntos de superficie y la fusiona con la MRI; el funcionamiento sin marcadores y la compensación mediante reconocimiento facial permiten corregir rápidamente desplazamientos de la postura del paciente.
• Guía visual del campo de energía — Visualización en tiempo real de la distribución del campo de energía de estimulación de la bobina, lo que permite al clínico evaluar y ajustar la distribución de la estimulación para mejorar la precisión del objetivo y la seguridad del tratamiento.
• Seguimiento con brazo robótico — La bobina TMS puede montarse en un brazo robótico inteligente; junto con un seguimiento de alta precisión a corta distancia, el sistema supervisa continuamente la postura del paciente y ordena al robot ajustar la posición, manteniendo la alineación durante el movimiento del paciente.

Especificaciones

• Tecnología aplicable: plataforma de navegación y guía para estimulación magnética transcraneal (TMS)
• Funciones principales: planificación personalizada de objetivos, registro sin marcadores, visualización dinámica de energía, control de seguimiento robótico
• Procesamiento de imágenes: segmentación cortical de alta precisión basada en aprendizaje profundo (compatible con fusión MRI)
• Localización: sistema de localización óptica propio con reconstrucción en tiempo real de la nube de puntos de superficie y compensación mediante reconocimiento facial
• Capacidades de guía: visualización en tiempo real del campo de energía; mecanismos de alerta audio-visuales
• Soporte robótico: calibración, seguimiento, evitación de obstáculos y seguimiento robótico; soporta la fijación de la bobina y el movimiento sincronizado en el brazo robótico
• Ejemplos de indicaciones clínicas: optimización del flujo de trabajo TMS para depresión, enfermedad de Parkinson, epilepsia y otros trastornos neurológicos