RobOtol® es el resultado de un trabajo de investigación iniciado hace diez años por el equipo del profesor Olivier Sterkers - otorrinolaringólogos, científicos de la unidad Inserm/UPMC UMR-S 1159 (incluidas dos tesis doctorales del CIFRE) e ingenieros - en colaboración con Collin,una PYME francesa especializada en el campo de la otorrinolaringología.
Concepto técnico
- Arquitectura mecánica basada en el concepto de punto de giro.
- 7 grados de libertad (3 rotaciones, 3 traslaciones, un movimiento distal).
- Volumen de trabajo estudiado y dimensionado para la cirugía otológica.
- Diseño y ergonomía adaptados a las limitaciones del quirófano.
Aplicaciones y prestaciones previstas para RobOtol
El RobOtol® está diseñado para moverse y extenderse a lo largo de varios ejes, lo que garantiza que el sistema pueda servir como herramienta otológica polivalente:
Uso del brazo portainstrumentos:
Cirugía de la otosclerosis - estapedectomía y osiculoplastia
→ Este procedimiento quirúrgico es uno de los más frecuentes en la cirugía del oído medio, pero sigue siendo difícil y estresante para el cirujano. El principio rector es robotizar las fases más críticas de esta delicada operación para elevar el nivel general de rendimiento quirúrgico y permitir a los cirujanos jóvenes acortar su curva de aprendizaje y lograr rápidamente resultados que se aproximen a los de colegas expertos. De este modo, la robotización puede ayudar al cirujano a colocar el pistón u otras prótesis parciales o totales de oído medio.
Implantes cocleares - Asistencia en la colocación del portaelectrodos del implante coclear
→ El objetivo es garantizar la calidad en la instalación de implantes cocleares a lo largo del eje que mejor se adapte a las variaciones anatómicas, minimizando al mismo tiempo los traumatismos causados por el procedimiento de inserción.
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