Software médico

de hospitalde emergenciapara cirugía

Como primera aplicación del robot, estamos trabajando en el desarrollo de un sistema móvil asistido por robot para dar a los pacientes la oportunidad de realizar un entrenamiento autodirigido de la marcha con muletas, que está pensado para su uso en clínicas/hospitales de cuidados intensivos y rehabilitación. Nuestro robot THERY se basa en una plataforma robótica móvil, desarrollada originalmente para fines industriales. Esta plataforma incluye una unidad motriz y está equipada con una robusta pila de navegación y seguridad robótica. En TEDIRO, complementamos la plataforma con cámaras de profundidad, implementamos nuestro propio software y montamos la carcasa. Para mejorar la interacción robot-paciente durante las sesiones de formación, el robot tiene una cara virtual, muestra recomendaciones de corrección en su gran pantalla y cuenta con un sistema de salida de voz. Además, nos dedicamos a investigar y desarrollar nuevos posibles campos de aplicación para nuestro robot terapéutico, como programas que ayuden a los pacientes mientras practican la subida de escaleras o enseñen a soportar correctamente el peso de la pierna lesionada mientras caminan con muletas. Además, estamos investigando y evaluando diversos métodos de navegación, soluciones técnicas sobre cómo integrar el robot en la propia infraestructura informática del hospital y en el sistema interno de llamadas de emergencia, así como una función que permitiría controlar el robot a través de la nube. Así funciona el entrenamiento de la marcha asistido por robot Una cámara de color y profundidad capta la marcha del paciente a 30 fotogramas/segundo Generación de un modelo de esqueleto del paciente con un total de 32 puntos de articulación y apoyo Registro de posiciones, distancias y ángulos de articulaciones, extremidades y apoyos como base para el análisis de la marcha