Sistema de navegación quirúrgica para neurocirugía del raquis

para cirugía ortopédicapara la colocación de prótesis de rodillapara la colocación de prótesis de cadera

Resumen
Solución de navegación robótica para cirugía ortopédica que integra sensores de posicionamiento de alta precisión, brazo robótico, algoritmos avanzados de IA y procesamiento de imagen médica 3D. El sistema importa y analiza CT e imágenes multimodales del paciente para reconstruir modelos óseos 3D precisos. En intraoperatorio ejecuta cortes óseos, perforaciones y posicionamiento de implantes con alta precisión, mejorando la exactitud y el control durante la cirugía. 艾瑞迈迪 proporciona soluciones a medida para artroplastia total de rodilla, artroplastia unicompartimental, reemplazo de cadera e inserción de tornillos pediculares.

Módulos del sistema

• Procesamiento de imagen
  • Segmentación automática de hueso y tejidos blandos
  • Registro y fusión de imágenes multimodales
  • Reconstrucción y visualización 3D del esqueleto
  • Detección y anotación de lesiones asistida por IA
• Planificación preoperatoria
  • Diseño y selección de prótesis personalizados
  • Planificación de posición y ángulos del implante
  • Planificación de planos de osteotomía y vías de abordaje
  • Medición automática de la morfología ósea
  • Simulación quirúrgica y detección de colisiones
• Navegación intraoperatoria
  • Registro de superficie de alta precisión (coincidencia point-cloud/malla)
  • Seguimiento en tiempo real de la superficie ósea
  • Opciones de navegación óptica y magnética
  • Guía de osteotomía con retroalimentación en tiempo real
• Control del brazo robótico
  • Retroalimentación de fuerza y control de compensación
  • Evitación dinámica de obstáculos y planificación de trayectorias
  • Monitoreo de zonas de seguridad y parada activa
  • Seguimiento compliant y control de movimiento suave

Ventajas técnicas

• Registro instantáneo no contactado en un paso: las cámaras binocular de la serie 瑞瞳 permiten la reconstrucción rápida y precisa de la superficie, alineando los datos de point-cloud con las imágenes preoperatorias en un mismo sistema de coordenadas.
• Evaluación y simulación intraoperatoria: sincronización en tiempo real entre el modelo óseo 3D preoperatorio y el movimiento óseo intraoperatorio, soportando mediciones precisas del equilibrio ligamentario en diferentes modos.
• Visualización quirúrgica por realidad aumentada: superposición en tiempo real de imágenes 3D preoperatorias e información de instrumentos virtuales sobre el flujo de vídeo del paciente, compatible con AR, proyección holográfica e integración VR para mejorar la percepción anatómica intraoperatoria.
• Control del movimiento del brazo robótico: restricciones de límite de seguridad, planificación de trayectorias, evitación de colisiones en tiempo real y movilidad autónoma para asegurar acciones precisas y controladas durante la operación.

Productos relacionados

• 瑞瞳®PRO — sistema de escaneo y localización visual multi-fuente
• 瑞瞳®MAX — cámara binocular de alta precisión para rango medio-largo
• Marcadores de seguimiento óptico — incluyendo esferas reflectantes pasivas, adhesivos reflectantes en forma de cúpula y LED activos
• 瑞瞳®ULTRA — sistema de reconstrucción y localización visual multi-fuente (versión alta frecuencia)

Especificaciones / Características técnicas

• Módulos integrados: procesamiento de imagen, planificación preoperatoria, navegación intraoperatoria, control de brazo robótico
• Tecnologías de posicionamiento: seguimiento óptico, seguimiento magnético, registro point-cloud/malla de alta precisión
• Capacidades algorítmicas: detección asistida por IA de lesiones, registro multimodal y reconstrucción 3D
• Funciones robóticas: retroalimentación de fuerza, evitación dinámica de obstáculos, planificación de trayectorias, monitoreo de límites de seguridad
• Aplicaciones: artroplastia total de rodilla, artroplastia unicompartimental, reemplazo de cadera, inserción de tornillos pediculares y otros procedimientos de navegación en ortopedia