Sistema de navegación quirúrgica para la radiología intervencionista

ópticoelectromagnético

Resumen
Las punciones percutáneas son un subgrupo clave de las intervenciones mínimamente invasivas, aplicadas en cirugía general, cirugía torácica y radiología intervencionista. Las punciones abdominales están limitadas por la imagen de modalidad única: campo visual reducido, falta de información espacial de los tejidos y perturbaciones por la respiración, lo que hace que la intervención dependa en gran medida de la experiencia del clínico. 艾瑞迈迪（Ariemedi）ofrece una solución robótica integrada para punciones abdominales que combina imágenes multimodales y compensación del movimiento respiratorio, soporta la planificación y evaluación de ablación, ayuda a localizar con precisión la lesión y la herramienta de punción, y permite la observación interna para mejorar la seguridad, la eficiencia y el pronóstico del paciente.

Módulos del sistema

• Procesamiento de imágenes: reconstrucción 3D a partir de CT/MRI; segmentación de tejidos y órganos.
• Planificación preoperatoria: planificación de la trayectoria de punción; coordinación para punciones con varias agujas; predicción de efecto de ablación.
• Navegación intraoperatoria: guía de punción en tiempo real; fusión de imágenes multimodales (CT/MRI/ultrasonido); compensación del movimiento respiratorio.
• Control del brazo robótico: simulación de movimiento; control por sensores de fuerza; evitación de colisiones.

Ventajas técnicas

• Planificación de trayectoria visual mediante reconstrucción 3D: reconstruye modelos 3D de los tejidos en el sitio de punción para simular el procedimiento y lograr una punción precisa con una sola aguja bajo una trayectoria visualizada.
• Fusión multimodal liderada por ultrasonido: registra ultrasonido con CT/MRI para superponer información estructural precisa sobre la imagen de ultrasonido, resolviendo las limitaciones de localización del ultrasonido aislado.
• Compensación del movimiento respiratorio: incorpora la compensación en la vigilancia por ultrasonido intraoperatoria en tiempo real para corregir el desplazamiento de órganos causado por la respiración, mejorando la precisión de la punción.
• Coordinación del brazo robótico: la combinación de registro preciso ultrasonido/CT eleva la precisión operativa del brazo robótico a nivel submilimétrico, reduciendo el riesgo quirúrgico y mejorando la recuperación del paciente.

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Especificaciones técnicas

• Tipo de solución: solución robótica integrada para punciones percutáneas abdominales (imágenes multimodales + coordinación robótica).
• Funciones principales: fusión de imágenes multimodales (CT/MRI/ultrasonido), reconstrucción 3D, planificación de trayectoria, coordinación multi‑aguja, planificación y evaluación de ablación, navegación intraoperatoria en tiempo real, compensación del movimiento respiratorio, simulación de movimiento robótico y control por sensores de fuerza, evitación de colisiones robótica.
• Procesamiento de imágenes: reconstrucción 3D de CT/MRI, segmentación de tejido/órgano.
• Planificación preoperatoria: planificación de trayectorias, coordinación multi‑aguja, predicción y evaluación del efecto de ablación.
• Navegación intraoperatoria: guía de punción en tiempo real, fusión de imágenes multimodales, compensación del movimiento respiratorio para corregir el desplazamiento de órganos.
• Rendimiento del brazo robótico: soporta simulación de movimiento, detección de fuerza y evitación de colisiones; combinado con el registro de imágenes alcanza precisión operativa submilimétrica.
• Departamentos/escenarios aplicables: cirugía general, cirugía torácica, radiología intervencionista y otros escenarios de cirugía mínimamente invasiva que requieran guía para punción abdominal o ablación.
• Fabricante/marca: 艾瑞迈迪（Ariemedi）.