Exoesqueleto de rehabilitación para las dos piernas Walking Assist

de marcha

Introducción Esforzándose por ofrecer la alegría de la movilidad a más personas, Honda comenzó la investigación y el desarrollo del dispositivo Honda Walking Assist en 1999. Al igual que el ASIMO, el robot humanoide de Honda, el Dispositivo de Ayuda a la Marcha de Honda adopta una tecnología de control cooperativa que se desarrolló sobre la base del estudio acumulativo de la marcha humana de Honda. El Dispositivo de Ayuda a la Marcha tiene la función de influir en el usuario para que logre una marcha eficiente basándose en el modelo de péndulo invertido, que es una teoría de la marcha bípeda, y está diseñado como un dispositivo para ser utilizado en la terapia/entrenamiento de la marcha bajo la guía de un médico y/o terapeuta. Cómo funciona El ordenador de control activa los motores basándose en los datos obtenidos de los sensores de ángulo de la cadera durante la marcha, para mejorar la simetría de la sincronización de cada pierna que se levanta del suelo y se extiende hacia delante, y para promover una zancada más larga para facilitar la marcha.