1. Marcha normal: Extensión asistida con menos tiempo;
2. Marcha lenta: Excelente flexión de seguimiento de la articulación de la rodilla con menos puntillas y menos cansancio
3. Marcha rápida: extensión simétrica asistiva con ángulo de flexión de hasta 60-65 grados
4. Subida de escaleras: control de la flexión durante el modo de balanceo y extensión asistiva durante el modo de bipedestación.
5. Descenso de escaleras: marcha natural con apoyo en la planta del pie y menor amortiguación mediante el cedimiento
6. Subida de escaleras: marcha natural con menos puntillas
7. Descenso en pendiente: ceder en cualquier ángulo con un descenso en pendiente más seguro
8. Bipedestación: extensión asistida con reducción eficaz de la carga en la pierna intacta
9. Sentadilla profunda: sentadilla profunda bien equilibrada en flexión asistiva sinérgica
10. Descanso en bipedestación: apoyo del cuerpo sobre las dos piernas con menor carga sobre la pierna intacta
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