El UniVan es un sistema de transporte sin conductor (AGV/AMR) de Telelift diseñado para entregar de forma autónoma comidas, ropa de lavandería, material estéril y productos de farmacia en complejos hospitalarios. Combina navegación autónoma basada en LiDAR, mapeo SLAM y visión 3D embarcada para ejecutar transportes rutinarios sin intervención humana, cumpliendo los requisitos de seguridad clínica.
Ejemplos de bienes a transportar:- Ropa de cama / textil
- Medicamentos
- Comidas
- Menaje / vajilla
- Suministros estériles
Beneficios principales para la logística hospitalaria- Navegación inteligente: escáneres LiDAR dispuestos en diagonal y registro automático de mapas mediante SLAM permiten encontrar rutas eficientes en entornos complejos.
- Flujo continuo de materiales: UniVan ejecuta tareas de transporte de forma autónoma, evita obstáculos dinámicamente y puede transferir tareas a otros vehículos en movimiento.
- Seguridad de nivel clínico: escaneo de seguridad 360° por LiDAR y reconocimiento 3D por cámara detectan personas y obstáculos hasta aprox. 2 m; medidas adicionales incluyen barras de seguridad laterales, paradas de emergencia y señales acústicas/ópticas.
- Alta capacidad de carga y elevador integrado: soporta transportes exigentes con un sistema de elevación eléctrico (recorrido hasta 80 mm).
- Alta maniobrabilidad y velocidad: tracción omnidireccional/diferencial que permite giros sobre eje y aceleraciones suaves (especificación UniVan Mini para aceleración/maniobrabilidad).
- Gestión inteligente de carga: estaciones de acoplamiento conductivas múltiples seleccionadas automáticamente al bajar la batería; carga inductiva opcional disponible desde 2025.
Características / Especificaciones técnicas- Fabricante / marca: Telelift
- Nombre de modelo: UniVan
- Tipo: Vehículo guiado automatizado (AGV) / Robot móvil automatizado (AMR)
- Carga máxima: hasta 500 kg (bruto)
- Dimensiones del vehículo (L × A × H): 1650 × 600 × 320 mm
- Sistema de elevación eléctrica: recorrido de elevación hasta 80 mm
- Velocidad máxima: hasta 2 m/s (especificación UniVan Mini para aceleración / maniobrabilidad)
- Navegación: escaneo láser (LiDAR) con registro de mapa SLAM automático; instrucciones de ruta predefinidas admitidas
- Detección de obstáculos y seguridad: escáner de seguridad 360°, reconocimiento de objetos 3D por cámara (detecta personas/obstáculos hasta aprox. 2 m sobre el suelo), barras de seguridad laterales, paradas de emergencia, señales acústicas y ópticas
- Carga: estaciones de acoplamiento conductivas por defecto; selección automática de un cargador libre/cercano al bajar la batería; tiempo de carga típico ≈ 40 minutos (SoC 20–80%); carga inductiva opcional disponible desde 2025
- Instalación: la navegación no requiere instalaciones en suelo, paredes o techo, lo que permite flexibilidad en la planificación de rutas
- Aplicaciones típicas en hospitales: distribución de comidas, medicamentos, suministros médicos, accesorios, lavandería, documentos, residuos y bienes estériles