Con AMADEO®, los pacientes entrenan varios aspectos del movimiento de prensión y extensión de los dedos. Los pacientes que apenas pueden o no pueden agarrar podrán realizar cientos de movimientos de agarre asistidos por el robot. La participación activa de la mano afectada del paciente se estimula mediante biofeedback e interacciones de ayuda según sea necesario. La combinación de AMADEO® y EMG permite que los pacientes, incapaces de ejercer una fuerza detectable en la punta de los dedos, se beneficien de la terapia activa.