Sistema de rehabilitación de movilidad del brazo ALEX RS

robotizado

ALEx RS se basa en un diseño innovador que utiliza una novedosa transmisión accionada por tendón para proporcionar a los pacientes una comodidad, ligereza y transparencia excepcionales durante su uso. Es un dispositivo médico con certificación CE clasificado como IIa. El diseño de ALEx RS tiene su origen en la amplia tradición en diseño robótico establecida en la Scuola Superiore Sant'Anna y su aplicación en rehabilitación clínica post-ictus. Características ALEx es un exoesqueleto mecánico de seis grados de libertad (DoF) diseñado para la extremidad superior humana. El exoesqueleto incluye cuatro articulaciones sensorizadas y accionadas para abducción-aducción de hombro (SH-Abd-Ad), rotación (SH-Rot) y flexión-extensión (SH-Flx-Ext), y flexión-extensión de codo (EL-Flx-Ext). Además, dispone de dos articulaciones sensorizadas y pasivas para pronación-supinación del antebrazo (FO-Pro-Sup) y flexión-extensión de la muñeca (WR-Flx-Ext). Gracias a su cinemática única de la articulación del hombro, el exoesqueleto es fácil de llevar y puede ajustarse a diversas tallas antropométricas sin esfuerzo. ALEx puede cubrir aproximadamente el 92% del espacio de trabajo natural del brazo, lo que permite la asistencia robótica durante la ejecución de movimientos espaciales naturales. Ventajas Los dispositivos robóticos ofrecen un tratamiento de rehabilitación intensivo y de alta frecuencia, acompañado de una monitorización continua del rendimiento y biomarcadores de movimiento para personalizar los niveles de tratamiento en función de las necesidades del paciente. Los sistemas de exoesqueleto permiten un control preciso de los movimientos articulares y los pares de articulación. ALEx RS puede ofrecer asistencia guiada durante movimientos intrincados de las extremidades superiores, ajustando los niveles de asistencia automática o manualmente para adaptarse a las necesidades del paciente.