La extracción líquido-líquido (LLE) se utiliza para separar sustancias en función de su solubilidad, utilizando dos líquidos inmiscibles diferentes (normalmente agua y un disolvente orgánico). Tras agitar enérgicamente la mezcla y dejar que los líquidos se asienten, se establece un sistema de dos fases. La fase inferior o la superior contienen la sustancia extraída
Para aspirar la fase superior, la punta comienza en la superficie del líquido y luego sigue el nivel del mismo (seguimiento del nivel). Si se detecta el límite de la fase, la punta se posiciona unos milímetros por encima y se mantiene en este nivel, hasta que se complete la aspiración.
La transferencia de la fase inferior puede realizarse de forma similar, aspirando justo por debajo del límite de fase y siguiendo la fase líquida hasta el fondo. Si no es posible la detección, la punta también puede comenzar directamente en la posición más baja.
Para determinar la posición del límite de fase se dispone de enfoques como la detección del nivel de líquido, el análisis de imágenes y el cálculo de la altura.
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