Sistema de rehabilitación de marcha A6

robotizado

Descripción general

El A6 es un robot de rehabilitación y evaluación del brazo que simula el movimiento en tiempo real mediante control informático y principios de la medicina de rehabilitación. Permite entrenamientos pasivos y activos en varias dimensiones, interacción situacional, entrenamiento con retroalimentación y un sistema de evaluación integrado para apoyar los programas clínicos.

Aplicaciones e indicaciones

• Disfunción del miembro superior por daño del sistema nervioso central (p. ej., ictus, lesión cerebral traumática, lesión medular).
• Disfunción causada por neuropatías periféricas, enfermedades musculoesqueléticas o déficits motores tras cirugía.

Modos de entrenamiento (objetivos y aspectos clave)

• Modo pasivo: indicado para fases iniciales de rehabilitación; permite sesiones cortas (p. ej., 3 minutos) que simulan actividades diarias y entrenamiento de trayectoria repetitivo y estable.
• Modo activo–pasivo: la fuerza guía del exoesqueleto se ajusta por articulación para que el paciente use fuerza residual y promueva la recuperación.
• Modo activo: el paciente impulsa el exoesqueleto en cualquier dirección; admite entrenamiento monoarticular y multiarticular con juegos interactivos para fomentar la iniciativa.
• Modo de prescripción: prescripciones seleccionables por el terapeuta centradas en actividades de la vida diaria.
• Modo de entrenamiento por trayectoria: el terapeuta puede añadir, secuenciar y parametrizar trayectorias (articulaciones objetivo, ángulos, orden) para diseñar programas variados.

Funciones y gestión de datos

• Gestión de usuarios: inicio de sesión, registro, búsqueda, edición y eliminación de datos del paciente.
• Evaluación: medición del rango de movimiento (ROM), archivado, visualización e impresión de datos; registro de trayectorias y velocidades preestablecidas.
• Informes: visualización del historial de entrenamiento y registros para seguimiento clínico.

Características

• Conmutación brazo izquierdo/derecho; evaluación integrada y entrenamiento con retroalimentación; inclusión de juegos interactivos para mejorar la adherencia.

Especificaciones técnicas

• Modelo: A6
• Material: aleación de aluminio
• Voltaje: CA 220V 50Hz
• Potencia: 600 VA
• Niveles de velocidad: 6
• Modos de entrenamiento: 5
• Articulaciones soportadas: hombro, codo, muñeca
• Informe de evaluación: almacenamiento e impresión