Sistema de rehabilitación de marcha ReStore Exo-Suit

de posturarobotizado

Descripción general
El exo-suit ReStore es un dispositivo robótico blando, basado en textiles, diseñado para ayudar a restaurar patrones funcionales de marcha tras un ictus. Destinado al uso en rehabilitación clínica, proporciona asistencia mecánica coordinada al tobillo paretico durante las fases de propulsión y oscilación para apoyar el entrenamiento de la marcha con relevancia fisiológica.

Ventajas clave

• Resultados terapéuticos documentados en múltiples estudios clínicos, incluyendo mejoras en la velocidad de la marcha, la distancia, la simetría de propulsión y la intensidad del entrenamiento.
• Dispositivo aprobado por la FDA y con marcado CE que ofrece asistencia tanto en flexión plantar como en dorsiflexión del tobillo durante la marcha.
• Diseño blando, textil y sin cables que permite la marcha en superficie y la integración con diversas actividades y entornos terapéuticos.
• Algoritmos basados en sensores y parámetros de asistencia ajustables que permiten un entrenamiento de la marcha individualizado y de mayor intensidad bajo supervisión del terapeuta.

Cómo funciona
ReStore proporciona soporte coordinado para la flexión plantar y la dorsiflexión del tobillo mediante motores montados en un cinturón de cintura. La potencia se transmite a través de cables a una abrazadera de pantorrilla y a una interfaz de plantilla colocada dentro del zapato del paciente. Sensores montados en el calzado analizan el movimiento y sincronizan la asistencia mediante algoritmos de marcha. Un terapeuta formado utiliza un mando de mano para supervisar parámetros, ajustar niveles de asistencia, seleccionar modos y registrar evaluaciones estandarizadas de la marcha.

Beneficios clínicos (tabla resumida)
Encabezados de tabla: Estudio | Velocidad de marcha | Distancia de marcha | Simetría de propulsión | Reducción de compensaciones | Longitud de zancada | Esfuerzo metabólico | Despeje del suelo | Potencia del tobillo paretico | Activación muscular | Seguridad del dispositivo | Satisfacción del usuario

Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) | Mejoras reportadas: velocidad de marcha; seguridad del dispositivo; satisfacción del usuario.
Awad et al., Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (2020) (resultados adicionales reportados) | Mejoras reportadas: velocidad de marcha; distancia; simetría de propulsión; reducción de compensaciones; longitud de zancada; despeje del suelo; satisfacción del usuario.
Awad et al., IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology (2020) | Mejoras reportadas: velocidad de marcha; distancia.
Porcuincula et al., American Society of Neurorehabilitation Conference (2019) | Mejoras reportadas en múltiples resultados de la marcha y en el esfuerzo metabólico en informes de casos.
Sloot et al., Gait & Posture (2018) | Mejoras en la potencia del tobillo paretico, medidas de activación muscular y resultados relacionados de la marcha.
Awad et al., Science Translational Medicine (2017) | Reducciones en estrategias compensatorias y mejoras en la potencia del tobillo paretico y en el despeje del suelo.
Awad et al., American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation (2017) | Mejoras en la longitud de zancada y la mecánica relacionada de la marcha.

Recursos y medios del producto
Los recursos disponibles incluyen resúmenes de estudios clínicos, videos educativos, paquetes informativos para clínicos y pacientes, y testimonios que muestran el uso en entornos de rehabilitación.

Indicaciones de uso
ReStore está destinado a ayudar la función ambulatoria en instituciones de rehabilitación bajo la supervisión de un terapeuta capacitado, para personas con hemiplejia o hemiparesia por ictus que puedan caminar al menos 1,5 m con asistencia mínima a moderada. Los terapeutas deben completar una formación antes de manejar el dispositivo. No está destinado para actividades deportivas ni para subir escaleras.

Características

• Asiste en flexión plantar (empuje/propulsión) y dorsiflexión (oscilación/despeje del suelo) del tobillo.
• Motores montados en un cinturón de cintura transmiten fuerza mediante cables a una abrazadera de pantorrilla y a una interfaz de plantilla.
• Sensores en zapato/plantilla y algoritmos de marcha basados en sensores sincronizan la asistencia con el movimiento.
• Mando de mano para que el terapeuta supervise, ajuste la asistencia, seleccione modos y registre evaluaciones.
• Diseño blando, textil, ligero y sin cables compatible con la marcha en superficie y diversas actividades terapéuticas.
• Diseñado específicamente para la rehabilitación de la marcha hemiparética post-ictus para promover patrones de marcha más fisiológicos y simétricos.

Características técnicas

• Tipo de dispositivo: exo-suit robótico blando (textil, sin cables).
• Asistencia proporcionada: flexión plantar y dorsiflexión coordinadas del tobillo paretico (fases de empuje y oscilación).
• Actuación: motores en un cinturón de cintura que transmiten fuerza mediante cables a una abrazadera de pantorrilla y una interfaz de plantilla.
• Detección y control: sensores en zapato/plantilla y algoritmos de marcha para el sincronismo; parámetros de asistencia configurables por el terapeuta vía mando de mano.
• Normativa: aprobado por la FDA y con marcado CE para uso en rehabilitación clínica.
• Usuarios previstos: personas con hemiplejia/hemiparesia por ictus, ambulatorias al menos 1,5 m con asistencia mínima a moderada; uso solo bajo supervisión de un terapeuta capacitado.
• Limitaciones: no destinado para actividades deportivas ni para subir escaleras.