Sistema de análisis de movimiento iSen

de marchaposturaautomático

Resumen
iSen es una solución portátil de captura de movimiento inercial y análisis que combina sensores IMU inalámbricos y software dedicado para análisis biomecánico, biofeedback y generación automática de informes. El sistema admite visualización 3D en tiempo real y puede adquirir y sincronizar datos de dispositivos de terceros para flujos clínicos y de investigación.

Características principales

• Comunicación inalámbrica entre sensores y sistema vía Wi‑Fi.
• Configuraciones flexibles de sensores: modelos biomecánicos de 1 a 18 sensores (configuraciones de cuerpo completo típicas de 1 a 17 sensores).
• Muestras de sensores con marca temporal y sincronización para alineación multi‑dispositivo.
• Tasa de muestreo seleccionable entre 25 y 400 Hz.
• Integrable con dispositivos de terceros (vídeo real, plataformas de fuerza, tapetes de presión, dispositivos ANT+, EMG, etc.).
• Posibilidad de incluir vídeo de referencia sincronizado con los datos de movimiento.
• Alta precisión de orientación: cabeceo/rolido < 1° RMS (el proveedor indica cabeceo/rolido < 0,5° en ciertas condiciones); rumbo < 2° RMS.
• Plantillas de informe para generación automática rápida de informes.
• Registro de datos disponible para capturas prolongadas (IWS y próximamente en iSen).

Módulos y áreas de aplicación
La solución ofrece módulos y protocolos listos para Ergonomía, Pericia forense, Análisis de la marcha, Rehabilitación e Investigación. Los protocolos disponibles cubren articulaciones individuales, espalda, brazos y hombros, tronco superior, tronco inferior, cuerpo entero y protocolos de investigación de cuerpo entero.

Flujo de trabajo

• Elegir el protocolo de análisis.
• Colocar los sensores en el sujeto según el modelo seleccionado.
• Registrar los datos de movimiento sincronizados.
• Revisar las grabaciones y generar informes automáticos.

Qué se incluye

• Software: licencia anual que incluye actualizaciones y soporte durante un año.
• Sensores IMU: configurables de 1 a 18 sensores, hasta 400 Hz. Compatibles con sensores IWS, Delsys y Cometa.
• Integraciones: compatibilidad con cámaras, plataformas de fuerza, tapetes de presión, dispositivos ANT+ y sistemas EMG mediante complementos (plug‑ins).
• Formación y soporte: orientación técnica inicial para las primeras grabaciones y pruebas (soporte en inglés y español; tiempos de respuesta del proveedor aplican).

Exportación e integraciones
iSen proporciona datos brutos de los sensores (cuaterniones, giroscopio, acelerómetro, magnetómetro), curvas biomecánicas (ángulos articulares a lo largo del tiempo) y secuencias de eventos capturadas. Los datos pueden exportarse a CSV y enviarse o transmitirse a herramientas de terceros mediante plug‑ins.

Documentación
El proveedor facilita protocolos, guías de configuración y folletos técnicos (PDF) para la instalación y validación del sistema.

Características / especificaciones técnicas

• Dimensiones del sensor: 56 × 39 × 18 mm.
• Peso del sensor: 46 g.
• Frecuencia de muestreo: seleccionable de 25 a 400 Hz.
• Precisión de orientación (estática): cabeceo/rolido < 1° RMS (el proveedor indica < 0,5° en ciertos casos); rumbo < 2° RMS.
• Resoluciones de los sensores: acelerómetro 490 μg (16 bits); magnetómetro ~0,3 μT (14 bits); giróscopo 0,06°/s (17 bits).
• Tiempo de carga: 2–3 horas.
• Autonomía típica: ~3,5 horas por carga completa.
• Red inalámbrica: opera por Wi‑Fi; alcance interior dependiente del entorno (ej. proveedor ~50 m o menos).
• Requisitos mínimos PC: Intel Core i5 (4 núcleos recomendados); 8 GB RAM; 2 GB disco para instalación (más espacio para base de datos); Wi‑Fi 802.11n/802.11ac o Ethernet (puerto Ethernet no compartido con Internet); Windows 10; GPU NVIDIA de gama media compatible con DirectX 12 recomendada; puerto USB 3.0 dedicado requerido para algunas cámaras en tiempo real (no hubs).
• Formatos de exportación: CSV (cuaterniones y canales brutos), exportación de curvas biomecánicas; plug‑ins disponibles para transmisión a software de terceros.