Brazo robótico para el sector médico GoFa™

colaborativo

Descripción del producto
Los cobots GoFa™ ofrecen velocidad, seguridad y simplicidad para una verdadera colaboración humano‑robot sin barreras voluminosas. GoFa™ combina velocidad TCP de referencia, funciones de seguridad integradas y facilidad de despliegue, con una opción Ultra Accuracy que proporciona precisión de trayectoria de hasta 0,03 mm y precisión absoluta de posición de 0,1 mm para tareas de alta precisión como pegado, sellado, soldadura láser y corte de precisión.

Aplicaciones

• Atención de máquinas
• Soldadura
• Paletizado
• Montaje
• Atornillado

Beneficios clave

• Ultra Accuracy: precisión de trayectoria 0,03 mm y precisión absoluta de posición 0,1 mm, habilitando tareas de calidad metrológica y producción de precisión.
• Mayor productividad: velocidad TCP hasta 2,2 m/s, alcance hasta 1,62 m (flange), repetibilidad 0,02 mm y hasta un 20 % de ahorro energético.
• Rendimiento más rápido: velocidad TCP máxima hasta 2,2 m/s para más operaciones por unidad de tiempo frente a cobots competidores.
• Seguridad colaborativa: sensores de par integrados, geometría redondeada sin puntos de aplastamiento; certificado Categoría 3, PL d.
• Fácil de usar: Apps gráficas intuitivas en el FlexPendant y programación por guía manual para una configuración rápida.
• Soporte RobotStudio®: programación offline con RobotStudio® que logra hasta un 99 % de concordancia entre simulación y realidad para reducir ajustes y acelerar el despliegue.

Variantes disponibles

• GoFa 5 — Alcance (m): 0,95 (muñeca) | 1,05 (flange); Carga útil (kg): 5
• GoFa 10 — Alcance (m): 1,52 (muñeca) | 1,62 (flange); Carga útil (kg): 12* (configuración muñeca hacia abajo)
• GoFa 12 — Alcance (m): 1,27 (muñeca) | 1,37 (flange); Carga útil (kg): 14* (configuración muñeca hacia abajo)

Datos técnicos
Carga útil hasta 14 kg
Protección hasta IP67

Especificaciones técnicas

• Opción Ultra Accuracy: precisión de trayectoria 0,03 mm, precisión absoluta de posición 0,1 mm
• Velocidad máxima TCP: hasta 2,2 m/s
• Alcance (flange): hasta 1,62 m (GoFa 10)
• Repetibilidad: 0,02 mm
• Carga útil: variantes de 5 kg hasta 14 kg (configuración muñeca hacia abajo para cargas mayores)
• Grado de protección: hasta IP67
• Seguridad: sensores de par integrados, geometría redondeada, sin puntos de aplastamiento; certificado Categoría 3, PL d
• Eficiencia energética: hasta 20 % de ahorro energético frente a robots comparables
• Programación/soporte: Apps gráficas en FlexPendant, programación por guía manual, RobotStudio® para programación offline con hasta 99 % de correspondencia simulación/realidad