Brazo robótico pick and place YuMi®

colaborativo

Resumen
YuMi® (IRB 14000) es un robot colaborativo de doble brazo presentado por ABB en 2015, diseñado para operar de forma segura junto a trabajadores humanos. Está optimizado para el ensamblaje de piezas pequeñas en ciclos cortos y líneas de producción con alta variedad, donde se requiere adaptabilidad y precisión.

Colaboración humano-robot
YuMi® integra la seguridad en su diseño para permitir la cooperación directa con operarios sin necesidad de vallas. La arquitectura de doble brazo y el acolchado integrado reducen el riesgo en casos de contacto y permiten compartir tareas sobre la misma pieza.

Principales ventajas

• Trabajo lado a lado: Diseñado para trabajar junto a o frente a compañeros humanos en tareas de ensamblaje.
• Pinzas con cámaras: Las pinzas servo ofrecen opciones con cámaras integradas para manipulaciones guiadas por visión.
• Trayectorias sin colisión: Algoritmos de planificación de movimiento en tiempo real calculan trayectorias sin colisiones para cada brazo.
• Protege a los operarios: Acolchado externo y diseño compliant absorben las fuerzas de contacto para reducir el riesgo de lesiones.

Datos técnicos
Alcance: 559 mm
Carga útil: 500 g
Número de ejes: 14

Características / especificaciones técnicas

• Nombre del producto: Dual-arm YuMi® (IRB 14000)
• Tipo de robot: Robot colaborativo de doble brazo para trabajo lado a lado con humanos
• Introducido: 2015 (primer robot verdaderamente colaborativo)
• Aplicaciones principales: Ensamblaje de pequeñas piezas, fabricación en ciclos cortos, líneas de alto mix, pruebas y ensamblajes automatizados
• Funciones de seguridad: Seguridad integrada; acolchado para absorber fuerzas en caso de contacto; reduce la necesidad de vallas/casetas
• Capacidad de la pinza: Pinzas servo con cámaras integradas opcionales para manipulación guiada por visión
• Planificación de movimiento: Algoritmos de evitación de colisiones en tiempo real por brazo
• Flexibilidad: Permite la automatización de múltiples tipos de producto en la misma línea y flujos de trabajo adaptables
• Número de ejes: 14
• Alcance: 559 mm
• Carga útil: 500 g