Brazo robótico de nutrición YuMi®

de techode paredcolaborativo

Resumen
El YuMi de brazo único es el robot colaborativo más ágil y compacto de ABB hasta la fecha, y puede integrarse fácilmente en cualquier entorno de producción. Tras el éxito del YuMi de doble brazo de ABB (presentado en 2015, el primer robot verdaderamente colaborativo del mundo), ABB desarrolló el YuMi de brazo único para ampliar su cartera colaborativa.

Capacidades clave y despliegue
El YuMi de brazo único es compacto y ligero (9,5 kg) y admite montaje en cualquier dirección, incluido techo, mesa y pared, para una instalación rápida y flexible en las líneas de producción existentes. El brazo de magnesio ultraligero gira sobre siete ejes para imitar movimientos similares a los humanos, con mayor agilidad que los robots de 6 ejes. El robot fue diseñado específicamente para satisfacer las necesidades de producción flexibles requeridas por los procesos de ensamblaje de piezas pequeñas, incluidos la electrónica de consumo, bienes de consumo y pequeñas y medianas empresas.

Programación y control
El YuMi de brazo único ofrece programación por guía intuitiva y fácil de usar que permite a los operarios enseñar movimientos y posiciones del robot de forma rápida y sencilla, simplificando considerablemente la programación. ABB presenta Wizard easy programming — una interfaz gráfica de programación simple que permite operar el YuMi pocos minutos después de la instalación sin formación especializada ni conocimientos de programación. El robot funciona con el controlador OmniCore, disponible para pedido.

Versatilidad y casos de uso

• Instalación versátil: techo, mesa, pared u otras orientaciones para adaptarse a las líneas existentes
• Alta agilidad: brazo de magnesio de siete ejes para movimientos similares a los humanos y mayor destreza que los robots de 6 ejes
• Diseñado para el ensamblaje de piezas pequeñas: electrónica de consumo, bienes de consumo, pymes
• Se puede combinar con otros robots YuMi (p. ej., suministrar piezas a un YuMi de doble brazo o como brazo adicional para ensamblajes complejos)

Principales beneficios

• Reducción de tiempos de ciclo
• Operación sin barreras
• Programación sencilla con guía manual
• Menor inversión
• Integración más fácil

Características / especificaciones técnicas

• Familia de modelos: Single-arm YuMi® (IRB 14050)
• Peso: 9,5 kg
• Alcance: 559 mm
• Carga útil: 500 g
• Número de ejes: 7
• Controlador: OmniCore (disponible para pedido)
• Material del brazo: magnesio ultraligero
• Programación: programación por guía; interfaz gráfica Wizard easy programming