Robot de cirugía portainstrumentos

colocación de la agujapara cirugía miniinvasiva

El sistema de enseñanza de robots quirúrgicos se compone principalmente del sistema de posicionamiento óptico Aimposition y del software del sistema de enseñanza de robots quirúrgicos desarrollado por Aimuyi, combinados con un brazo robótico, un ordenador de enseñanza y un pupitre de enseñanza. Utiliza tecnologías básicas como la tecnología de posicionamiento por luz infrarroja cercana, el procesamiento de imágenes, el registro espacial y la realidad virtual. permite la visualización en 3D, la segmentación de imágenes, el registro espacial, el posicionamiento preciso, la navegación en tiempo real, el control del manipulador y otras funciones. Software del sistema de enseñanza de robots quirúrgicos - Importación de imágenes: Soporta la importación y procesamiento de datos de imágenes CT/MRI/CBCT, para lograr la visualización 3D o el efecto de segmentación de imágenes. - Planificación preoperatoria: el punto objetivo (punto final del movimiento) y el punto de inserción de la aguja (punto inicial del movimiento) se seleccionaron en el plano bidimensional antes de la cirugía para completar la planificación de la trayectoria quirúrgica. - Registro quirúrgico: Soporta el registro del instrumento quirúrgico y el registro del paciente, tiempo de registro automático <5s, para lograr el registro del espacio físico y el espacio de la imagen. - Navegación quirúrgica: navegación en tiempo real, seguimiento y visualización de la trayectoria quirúrgica durante todo el proceso para garantizar el movimiento de la trayectoria planificada. Kit de enseñanza - Manuales de experimentos de enseñanza de apoyo y herramientas de enseñanza relacionadas, utilizando el modo de enseñanza integrado de "teoría + práctica", impulsando la enseñanza con casos experimentales, estimulando el interés de aprendizaje de los estudiantes y fortaleciendo la formación de habilidades profesionales. - Permitir a los estudiantes a dominar sistemáticamente Aimposition sistema de posicionamiento óptico, brazo robótico, robot quirúrgico software del sistema de enseñanza, el funcionamiento básico de los equipos Hololens,