PresentaciónMAGPILOT es un sistema de seguimiento electromagnético que proporciona seguimiento electromagnético en tiempo real con precisión submilimétrica para aplicaciones médicas. Admite sensores flexibles sin obstrucciones, integrables en dispositivos rígidos y flexibles como endoscopios, catéteres y sondas de ultrasonido. El sistema permite el seguimiento no invasivo de instrumentos en anatomías tortuosas y soporta flujos de trabajo intraoperatorios que pueden reducir la dependencia de la fluoroscopia.
Componentes principales- Generador de campo (FG): emite un campo electromagnético variable de baja intensidad que define el volumen de medición.
- Unidad de control del sistema (SCU): controla el FG, agrega los datos de los SIU, calcula la posición y orientación de los sensores y se enlaza con el equipo anfitrión.
- Unidad de interfaz de sensores (SIU): amplifica y digitaliza las señales de los sensores; se pueden conectar múltiples SIU a una SCU.
- Sensores: disponibles en varios tamaños para seguimiento 5DOF o 6DOF; diseñados para integración en instrumentos quirúrgicos.
Aplicaciones- Cirugía guiada por imagen y asistida por robot (p. ej., radiología intervencionista, torácica, ORL)
- Navegación de catéteres y guías en anatomías complejas
- Integración con robots quirúrgicos y soluciones OEM
- Seguimiento en tiempo real donde se requiere precisión submilimétrica
- Flujos de trabajo en quirófano híbrido orientados a limitar la fluoroscopia intraoperatoria
Ventajas del producto- Precisión submilimétrica para localización precisa de instrumentos
- Seguimiento electromagnético en tiempo real con retroalimentación determinista apta para automatización
- Interfaces preparadas para IA para integración en sistemas de control avanzados
- Componentes compactos y ligeros que facilitan la integración en entornos con restricciones
- Arquitectura escalable: múltiples SIU por SCU y compatibilidad con varios sensores
Especificaciones técnicas- Nombre comercial: MAGPILOT
- Componentes principales: Generador de campo (FG), Unidad de control del sistema (SCU), Unidad de interfaz de sensores (SIU), Sensores (5DOF/6DOF)
- Generador de campo (FG) — Tamaño: 192 × 192 × 60,4 mm; Peso: 1,5 kg
- Unidad de control del sistema (SCU) — Tamaño: 216 × 170 × 90 mm; Peso: 1,8 kg
- Unidad de interfaz de sensores (SIU) — Tamaño: 170 × 118 × 70 mm; Peso: 660 g
- Capacidad SIU/SCU: hasta dos SIU por SCU; el sistema admite hasta cuatro sensores/herramientas 6DOF o ocho sensores/herramientas 5DOF
- Sensores: varias dimensiones disponibles (compacto, listo para integración, 5DOF/6DOF)