Sistema de neuronavegación por EMT

Descripción general
El sistema de navegación TMS Aimooe es una plataforma asistida por robot y habilitada con IA para la estimulación magnética transcraneal (TMS). Combina navegación impulsada por IA, posicionamiento óptico y seguimiento electromagnético para lograr un posicionamiento preciso de la bobina y la localización del objetivo en tratamientos de neuromodulación. El sistema admite protocolos de estimulación (TMS de alta frecuencia >1Hz) e inhibición (TMS de baja frecuencia ≤1Hz) para indicaciones terapéuticas como el trastorno depresivo mayor, la ansiedad y la rehabilitación cognitiva. El dispositivo utiliza inducción electromagnética para transmitir la estimulación a través de la piel, el cráneo y el líquido cefalorraquídeo.

Modos de navegación

• Navegación de mano — colocación de la bobina guiada por el clínico con seguimiento en tiempo real y alertas fuera de objetivo.
• Navegación con brazo robótico — guiado robótico de la bobina a lo largo de trayectorias planificadas con ajuste automático ante el movimiento del paciente, evitación de colisiones y control por retroalimentación de fuerza.

Rastreo y control
El sistema integra un subsistema de seguimiento óptico (AimPosition) junto con seguimiento electromagnético. Muestra en tiempo real errores de distancia y ángulo entre la trayectoria real y la planificada, proporciona alertas fuera de objetivo, permite posicionamiento submilimétrico y aplica control de retroalimentación basado en IA para ajustes dinámicos durante las sesiones.

Integración y automatización
El sistema de navegación puede integrarse con plataformas médicas robóticas, sistemas de navegación quirúrgica y controladores de terapia automatizados para habilitar sesiones de TMS automatizadas y repetibles y para apoyar flujos de trabajo quirúrgicos robóticos. Está destinado a aplicaciones clínicas, de investigación e industriales que requieran precisión y control de procesos.

Aplicaciones

• Tratamiento TMS asistido por robot para trastornos psiquiátricos y neurológicos (p. ej., trastorno depresivo mayor, ansiedad, rehabilitación cognitiva).
• Soporte de navegación neuroquirúrgica e integración con procedimientos quirúrgicos robóticos.
• Investigación clínica y plataformas de dispositivos médicos impulsadas por IA que requieren orientación precisa y repetible de la estimulación cerebral.

Ventajas del producto

• Precisión de posicionamiento submilimétrica optimizada para tratamientos TMS asistidos por robot.
• Tecnologías de seguimiento duales: óptica (AimPosition) y electromagnética para un control robusto del movimiento.
• Control de retroalimentación potenciado por IA para reducir el error de posicionamiento y optimizar la entrega de energía.
• Seguimiento automático y retroalimentación de fuerza en la navegación con brazo robótico para mantener la posición de la bobina durante el movimiento del paciente.
• Integración fluida con sistemas de control de procesos automatizados y plataformas de navegación quirúrgica para flujos de trabajo repetibles.

Características / especificaciones técnicas

• Modos de navegación: navegación de mano y navegación con brazo robótico.
• Seguimiento: seguimiento óptico (AimPosition) y seguimiento electromagnético.
• Precisión: posicionamiento submilimétrico con visualización en tiempo real de errores de distancia y ángulo.
• Funciones de IA: navegación impulsada por IA y control de retroalimentación basado en IA para ajustes dinámicos.
• Seguridad/controles: alertas fuera de objetivo, evitación de colisiones, control de seguimiento y retroalimentación de fuerza para la navegación robótica.
• Modalidades TMS admitidas: protocolos de estimulación de alta frecuencia (>1Hz) e inhibición de baja frecuencia (≤1Hz).
• Uso previsto: terapia TMS clínica, integración en navegación neuroquirúrgica, investigación e integración con plataformas médicas robóticas.